Os robôs de rastreamento de paredes podem ajudar a resolver nossos problemas de infraestrutura?

Pontes em colapso, aquedutos em ruínas e rodovias corroídas: infraestrutura é uma grande notícia (e cada vez mais urgente) nos EUA romances.

Com o aumento dos dólares federais para infraestrutura, a tecnologia pode ter aplicações adicionais no setor público. Mas qual a diferença que os robôs podem fazer? É tarde demais para problemas de infraestrutura há muito negligenciados? E a regulação de sistemas autônomos está acompanhando a tecnologia?

Para responder a essas e outras perguntas, conectei-me com Jake Loosararian, CEO e co-fundador da Geco Robótica, que aproveita a robótica como serviço para realizar inspeções industriais em setores críticos, como energia, petróleo e gás e defesa. Os robôs rastejantes de paredes da Gecko escalam ao longo de ativos industriais inspecionando danos enquanto coletam 1000 vezes mais pontos de dados do que os métodos de inspeção tradicionais a 10 vezes a velocidade. Eles são equipados com câmeras e sensores para detectar corrosão, corrosão, rachaduras, bolhas ou laminações, e abrangem uma impressionante interseção de tecnologias, incluindo robótica, IA e visão de máquina.

GN: Vamos começar com a manchete: O que está em jogo se não conseguirmos a infraestrutura certa?

Jake Loosarian: Em suma, nosso padrão de vida. Infraestrutura danificada pode significar mais falta de energia, serviços públicos e transporte mais caros, escassez de bens essenciais e interrupções na produção e na cadeia de suprimentos que afetam muitos outros aspectos da economia. Há também o risco de desastres catastróficos que afetam os locais de trabalho e as comunidades. A longo prazo, também é importante reconhecer que ainda somos incrivelmente dependentes de fontes de energia tradicionais e, se não pudermos atender às necessidades atuais a um custo que as sociedades possam suportar, isso prejudicará drasticamente nossa capacidade de transição para formas mais limpas de energia. E isso só ficará mais difícil diante da inflação, agitação geopolítica e incerteza econômica global. 

GN: Ok, então coisas muito importantes. Vamos falar de soluções. Por que os robôs estão se tornando uma ferramenta crítica para inspeção de infraestrutura?

Jake Loosarian: Globalmente, nacionalmente e localmente, estamos enfrentando uma crise de energia iminente e, embora haja muito foco em combustíveis e outros insumos, também é uma crise de infraestrutura. No curto prazo, precisamos maximizar tanto a capacidade de produção quanto a vida útil dos ativos que temos, que estão sendo pressionados como nunca pela idade, além de condições climáticas extremas e picos de demanda. E embora a energia seja o exemplo mais notável, o mesmo vale para a infraestrutura que sustenta muitos outros aspectos da vida cotidiana, incluindo transporte, água, produtos químicos, produtos de papel e celulose etc. a forma de dados e robôs precisos, ricos e representativos podem capturar 1,000 vezes mais dados que os métodos tradicionais, 5 a 10 vezes mais rápido, com aproximadamente 75% menos pessoal. Em conjunto com o software certo, a captura e o processamento de dados robóticos podem conduzir as análises necessárias para realizar reparos, substituições, manutenção preventiva e ajustes operacionais, bem como orientar o investimento em nova infraestrutura, quando apropriado. 

A segurança também é um grande benefício: os robôs podem operar em lugares que os humanos não podem ou não devem e podem reduzir ou até eliminar a necessidade de os inspetores trabalharem alto, perto de superfícies quentes (até 240F) ou em espaços confinados com potencial exposição a produtos químicos perigosos. Ao mesmo tempo, os robôs podem realmente tornar os inspetores humanos mais valiosos, informando seu trabalho com dados melhores, mais ricos e maiores e permitindo que eles se concentrem em seu valor agregado exclusivo. 

As inspeções robóticas são uma proteção vital contra danos ambientais, seja na forma de um acidente catastrófico ou vazamentos e contaminação diários.

LARP: Parece atraente. Então, como seus robôs funcionam e de que tipos de casos de uso estamos falando?

Jake Loosarian: Nossos robôs são equipados com transdutores ultrassônicos, sensores de localização, lasers e câmeras HD. Eles sobem vertical e horizontalmente, aderindo às superfícies magneticamente, para inspecionar tanques, caldeiras, tubulações, vasos de pressão, digestores, equipamentos hidrelétricos, barragens, navios e outros ativos para alterações na espessura, rachaduras, corrosão, bolhas e outras formas de degradação . Nossos robôs são controlados remotamente e usam vários tipos de técnicas de testes ultrassônicos não destrutivos, incluindo Rapid Ultrasonic Grid, Rapid Automated Ultrasonic Test, Phased Array Ultrasonic Testing e nosso mais recente desenvolvimento, Trilateral Phased Array. Nossos robôs adquirem dados em uma escala e fidelidade anteriormente desconhecidas, e nossos sistemas de dados e software permitem que especialistas humanos transformem essas informações em decisões operacionais e estratégicas vitais. Em termos de casos de uso, a Gecko está atualmente focada em indústrias críticas, incluindo energia, petróleo e gás, produtos químicos, papel e celulose, manufatura pesada, armazenamento de água, transporte e defesa.

LARP: Também ouvimos muito sobre drones de inspeção recentemente. Você consideraria isso uma tecnologia competitiva e, em caso afirmativo, quais vantagens os robôs de rastreamento de parede têm sobre os drones?

Jake Loosarian: Não é uma competição de maçãs com maçãs porque elas são boas em coisas diferentes e tendem a ser usadas de acordo. Para nossos casos de uso, os robôs de rastreamento de paredes têm várias vantagens distintas sobre os drones. Os robôs têm recursos de aquisição de dados de teste ultrassônico (UT) muito mais poderosos do que os drones, tornando-os mais adequados para coletar dados em uma escala necessária para informar modelos sofisticados de maneira confiável, enquanto os drones geralmente são usados ​​para representações visuais. Os robôs podem ter mais de 100 transdutores, tornando-os ideais para capturar dados metalúrgicos sobre espessura, corrosão e rachaduras. Os robôs também coletam grandes quantidades de dados de verdade. Os drones são os melhores na captura de imagens, o que é útil, mas não informa o que está acontecendo no mundo do invisível. Robôs e drones são duas ferramentas diferentes em dois níveis diferentes de complexidade – pense em tocha de solda versus chave de fenda. (Para um olhar mais atento, veja Gecko's December Postagem no blog 2021 comparando rastreadores e drones).

LARP: Uma das coisas legais para mim é que essa tecnologia não é hipotética; está realmente sendo usado. Alguma história de sucesso do cliente que você possa compartilhar?

Jake Loosarian: Conseguimos revolucionar Cartuchos inspecções, começando por uma vistoria ao tecto do tanque da sua Refinaria Convento. Durante essa inspeção, o robô foi capaz de coletar 1,000 vezes o número de medições que um inspetor humano faria em um décimo do tempo. 

Em nosso trabalho com  Energia Siemens, os robôs da Gecko permitem que as inspeções sejam realizadas de 5 a 10 vezes mais rápido com 99.6% mais cobertura do que as inspeções manuais. Também eliminamos a necessidade de andaimes e entrada em espaços confinados. Trabalhamos com BP também, começando com uma inspeção no centro central de tratamento de gás Blackhawk da BP no final de 2020. Essa primeira inspeção levou 4 dias, em comparação com o tempo de inspeção anterior de 4 semanas, coletou 7.3 milhões de medições e custou 75% menos que o navio anterior inspeções. 

Em Oklahoma, fizemos uma inspeção no tanque de armazenamento acima do solo de um refinaria de 60,000 bpd. Eles mudaram para nossos serviços não apenas porque podíamos fornecer muito mais dados do que um inspetor humano, mas também devido ao risco desnecessário de ter um inspetor no teto do tanque. Pessoas andando no teto do tanque podem não apenas danificar o tanque, mas também podem se machucar facilmente e gravemente por acidente. Também tivemos grande sucesso inspecionando caldeiras de usinas de energia, estendendo janelas de manutenção e, em alguns casos, prevenindo dispendiosas interrupções forçadas. 

Em uma das maiores usinas de biomassa do Sudeste Asiático, uma equipe de inspeção Gecko de 4 pessoas foi capaz de coletar 500 vezes mais dados do que a equipe de inspeção anterior de 20 e fazer recomendações de manutenção preventiva que reduziram a frequência de interrupções planejadas equivalentes a dezenas de milhões de dólares em economias potenciais.