Микроскопические роботы ходят автономно, используя простой «мозг»

Уже давно можно создавать очень маленьких роботов, но они обычно нуждаются в какой-то форме прямого внешнего управления только для того, чтобы работать. Однако ученые Корнелла, возможно, решили эту проблему на базовом уровне. У них есть создали микророботы (не более 250 микрометров в поперечнике) с элементарными электронными «мозгами», позволяющими им передвигаться автономно. Двуногие и шестиногие роботы передвигаются относительно просто, тогда как четвероногий «собакобот» меняет скорость, когда оператор посылает лазерные импульсы.

Хитрость заключалась в том, чтобы создать комплементарную схему синхронизации металл-оксид-полупроводник (или КМОП, как ее знают компьютерные энтузиасты), сигнал которой создает фазоинвертор.shiftчастоты прямоугольных волн, которые определяют походку платиновых ног робота. Фотогальванические элементы контролируют и ноги, и цепь. Конструкция далеко не сложная, всего 1,000 транзисторов (для контекста, GeForce RTX 4090 имеет 76.3 миллиарда), и все же достаточно велика, чтобы эффективно служить телом робота. Однако даже это является достижением — исключительно низкое энергопотребление избавило Корнелл от необходимости использовать относительно гигантские фотогальваники.

Эти изобретения далеки от более сложных крупномасштабных автономных роботов, которые вы видите сегодня. Они могут двигаться вперед, но не более того. Однако исследователи видят в этом только начало. Они считают, что будущие микророботы могут иметь решающее значение для здравоохранения, где они смогут проводить внутренние операции и очищать ваши артерии. В других местах они могли обнаруживать химические вещества и устранять загрязняющие вещества. Любые такие боты, вероятно, появятся через несколько лет, но этот проект предполагает, что они технически возможны.