Последний экзоскелет Wandercraft позволяет людям с параличом нижних конечностей ходить более естественной походкой

Парижская компания Wandercraft объявила, что это последняя «AtalanteЭкзоскелет был обновлен, чтобы дать параличу нижних конечностей и другим пациентам более естественную походку во время реабилитационных упражнений. Он также получил сертификат Регламента медицинского устройства (MDR) в Европе, что позволяет пациентам и медицинскому персоналу более широко использовать устройство. Наконец, компания сделала шаг ближе к персональным экзоскелетам благодаря дополнительному финансированию.

В последний раз я видел экзоскелет первого поколения Wandercraft более четырех лет назад, а это возраст в области робототехники. Тем не менее, недавно у меня была возможность увидеть, как последняя модель используется для пациентов с параличом нижних конечностей, и пообщаться с ними и с командой разработчиков Atalante. 

Экзоскелеты (или экзоскелеты, как их называют в отрасли) — это «носимые роботы», адаптированные для каждого пользователя, предназначенные для помощи в реабилитационном лечении ходьбы и восстановления подвижности пациента. Atalante — это экзо второго поколения Wandercraft с более продвинутым дизайном и функциями, чем у оригинальной модели. Он поставляется с пультом дистанционного управления и новым приложением, которое позволяет физиотерапевту и пациенту точно настраивать движения и программы упражнений. Он использует два комплекта съемных батарей, которые позволяют использовать его непрерывно.

Последняя модель намного меньше по размеру, более обтекаемая и более удобная для пациентов благодаря новому оборудованию, подгонке и более интеллектуальному программному обеспечению. Теперь он самобалансирующийся, поэтому его легче контролировать как пациентам, так и физиотерапевтам. Хотя он еще не одобрен для использования в одиночку, Wandercraft показал мне видео, демонстрирующее, что он может самостоятельно балансировать, даже когда его толкают в беспорядке. Он также предлагает функции, облегчающие вход и выход, а также функцию «Wander Balance», которая позволяет легко «вертикализовать», чтобы помочь пациенту встать.

 Устройство автоматически генерирует оптимизированную и регулируемую кинематику в соответствии с морфологией каждого пациента, с настройками, позволяющими выполнять индивидуальные упражнения. Последней функцией является «RealGait» (показана выше), которая позволяет осуществлять физиологическую ходьбу с регулируемой скоростью. «CustomGait» позволяет изменять темп, длину шага и центр масс, а «ActiveGait» позволяет пользователю изменять вспомогательное усилие от 0 до 100 процентов. Эта функция также включает настройку «EarlyGait» для первых шагов, а также новую настройку RealGait. 

Эти функции, а также небольшие изменения делают Atalante гораздо более полезным. «Мы улучшили полуобороты, чтобы они выполнялись на месте, а не занимали много места», — сказал мне генеральный директор Wandercraft Матье Масселин. «Мы переработали такие вещи, как насадки и прокладки. Это позволяет пациенту быстрее выходить из дома, двигаться более комфортно и больше ходить на каждом сеансе, что означает больше преимуществ в реабилитации и переобучении».

Все это обеспечивается многочисленными датчиками и программным обеспечением, которое может вносить коррективы на лету, сказал мне Вандеркрафт. «Чувство равновесия» устройства делает возможными различные модели походки, а также дает пациенту и физиотерапевту уверенность в том, что устройство (которое все еще не легкое при 130 фунтах) не опрокинется. 

Wandercraft позволяет некоторым пациентам использовать Atalante в целях реабилитации, и я видел его в действии с Арбихой, пациенткой с параличом нижних конечностей, которая использовала его на нескольких сеансах. Устройство было подвешено к потолку, и им управлял физиотерапевт из соображений безопасности, но планируется, что однажды появится версия, которую можно будет использовать в реальном мире без посторонней помощи. 

Поразительно, как легко она могла ходить во время относительно долгого часового сеанса. Экзотерапия предлагает некоторые явные преимущества, такие как стимуляция сердечно-сосудистой/лимфатической систем и тренировка рук и других поддерживающих мышц, но она выходит далеко за рамки этого. 

«Это укрепляет и мое тело, и мой дух», — сказала мне Арбхия. «Это дает мне сердечно-сосудистую тренировку, которую я не мог бы получить иначе. Нахождение в вертикальном положении в течение довольно длительного периода времени также помогает мне сохранять равновесие, поскольку вы теряете этот аспект, когда не встаете. У меня расстройство пищеварения, и ходьба также помогла его стабилизировать, чего я совсем не ожидал».

Конечная цель Wandercraft — персональный экзоскелет, который можно использовать в качестве вспомогательного устройства дома или на улице. С этой целью компания только что получила финансирование в размере 45 миллионов долларов, чтобы помочь ей выполнить миссию «мобильность для всех». «Благодаря нашей команде, полученному финансированию и разработанным технологиям DeepTech мы уверены, что однажды наши экзоты появятся на улицах и в домах людей», — сказал Масселин. — Но у нас еще много работы.